單級圓柱齒輪減速器小齒輪與高速軸制成一體,稱為齒輪軸,大齒輪和低速軸是分開的兩個零件,它們的周向固定采用普通平鍵連接,軸上零件利用軸肩、軸套和端蓋作軸向固定,精密伺服行星減速機定制,由于主要承受的是 徑向載荷和不大的軸向載荷,所以兩軸均采用了單列向心球軸承。
軸承采用飛濺潤滑方式,即利用齒輪旋轉時把箱體中油池的潤滑油濺起,沿箱蓋內壁流入軸承進行潤滑,當齒輪圓周速度v ≤2 m/s時,應采用潤滑脂潤滑軸承,精密伺服行星減速機品牌,為了避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,可采用擋油環將其分開,為了防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內,在軸承蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
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